消防機(jī)器人是以智能移動(dòng)機(jī)器人為載體，綜合了自動(dòng)消防炮、運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理、機(jī)器人等技術(shù)為一體的智能型消防機(jī)器人。消防機(jī)器人底盤采用了大行程縱臂式懸架、整體式承載框架、全驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，對(duì)地面具有超強(qiáng)的自適應(yīng)附著能力，能夠在沼澤、草地、坑洼路面、連續(xù)駝峰、碎石等路面輕松、靈活行走，滿足了消防災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜地面環(huán)境快速移動(dòng)的實(shí)戰(zhàn)要求。在高溫、濃煙、強(qiáng)熱輻射、有毒、有害、易坍塌等惡劣的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)中滅火，可代替消防救援人員進(jìn)入易燃、易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)、搜救、滅火。

　　應(yīng)用場(chǎng)所包括：大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵、機(jī)場(chǎng)、廢墟、化工、核輻射場(chǎng)所、大空間場(chǎng)所等。

產(chǎn)品概述

　　消防機(jī)器人連接消防水帶，通過(guò)無(wú)線遙控器控制智能移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置，啟動(dòng)消防炮開(kāi)閥噴水，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)滅火，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像可通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)綗o(wú)線遙控器或控制室。

性能特點(diǎn)

　　采用嵌入式技術(shù)自主開(kāi)發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，功耗低、散熱量小、耐高溫、可靠性高，集驅(qū)動(dòng)器控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、音視頻采集及傳輸于一體;

　　無(wú)線、有線兩種通訊方式，數(shù)據(jù)、圖像的實(shí)時(shí)可靠傳輸;

　　具有遠(yuǎn)程遙控、噴射流量大射程遠(yuǎn)、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、抗沖擊性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn);

　　可實(shí)現(xiàn)霧化/直流切換，仰射/俯射角度切換，左右搖擺功能;

　　履帶式行走機(jī)構(gòu)，支承面積大，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力，越野機(jī)動(dòng)性能好，爬坡、越障、跨溝能力強(qiáng)，有很好的地面適應(yīng)性和通行能力;

　　結(jié)構(gòu)緊湊，體積適中，便于運(yùn)輸。

技術(shù)規(guī)格